LAPORAN AKHIR 2


1. Komponen [kembali]




arduino


LED


LM35

motor DC



driver motor




power supply



2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Prinsip kerja:

Pada rangkaian ini terdiri dari beberapa komponen seperti arduino, LM35, led dan motor dc. LED dihubungkan ke pin 9 pada arduino sebagai in1, lalu motor dihubungkan ke pin 10 pada arduino sebagai in2. Pada listing program akan diberikan kondisi dimana untuk kondisi 1 motor akan kondisi high dan led kondisi low jika LM35 mendeteksi suhu 34 derajar celcius, delay untuk kondisi ini sebesar 5 sekon. Lalu untuk kondisi kedua dimana jika suhu yang dideteksi tidak sama dengan 34 derajat celcius maka led yang akan menyala dan motor akan mati. Keadaan ini akan terus berlangsung sesuai kondisi pada listing program.


3. Flowchart [kembali]




4. Listing Program [kembali]

int nilaiSuhu;

 

int led = 10 ;

byte motor = 9;

int LM35 = A0;

 

void setup() {

  

  pinMode(motor, OUTPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);

 

}

 

void loop() {

  nilaiSuhu = digitalRead(LM35);

//    Serial.println(nilaiSuhu);

nilaiSuhu=((5*analogRead(LM35)*100.00)/1024); //Mencari nilai Suhu

 

  if (nilaiSuhu == 34 ) // jika tombol A0 ditekan

  {

    digitalWrite(motor, HIGH);

    digitalWrite(led,LOW);

    delay (5000);

    digitalWrite(led, HIGH);

    digitalWrite(motor,LOW);

    delay (5000);

  }

  else 

  {

    digitalWrite(led, LOW);

    digitalWrite (motor, LOW);

    

  }

 

}

5. Video [kembali]



6. Kondisi [kembali]

Percobaan 2 

1. Jelaskan cara perhitungan keluaran dari LM35

Jawab:

Perhitungan keuaran dari sensor LM35 mengguanakan rumus: nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024 / 3)); Pada rumus ini nilai 5 merupakan tegangan referensi yang diberikan oleh LM35 (0- 5 colt), lalu dikalikan denga nilai suhu yag terbaca LM35. Untuk ilia 1024 merupakan resolusi yang diberika dari sensor LM35.

2.  Bagaimana pengaruh ADC

Jawab:

Pada rangkaian ADC berfungsi untuk mengubah sinyal analog dari LM35 menjadi sinyal digital. ADC merupakan analog to digital converter sehingga dengan ADC data dapat tebaca nilai suhu yang diberikan oleh sensor suhu LM35.

3. Apakah pengukuran LM35 akurat?

Jawab:

Pada rangkaian sensor suhu LM35 memberikan nilai pegukuran yang akurat

4. Jelaskan listing program bagian kondisi masing masing (tidak usah deklarasi variabel dan input output)

Jawab:

Pada rangkaian terdapat fugsi loop bertipe void (viod loop) dimana pada fungsi ini terdapat beberapa kondisi dimana untuk kondisi pertama diberikan logika HIGH untuk motor dan logika LOW untuk led, selain itu, diberikan delay sebesar 5 sekon. Lalu untyk kondisi yang ke dua dimana diberikan logika LOW untuk motor dan logika HIGH untuk led. Sehinga motor dan led dapat bergantian hidup selama 5 sekon.


7. Link Download [kembali]

HTML: disini

File rangkaian: disini

Video: disini

Datasheet LM35: disini

Datasheet motor DC: disini

Library Arduino: disini

Listing program: disini

Tidak ada komentar:

Posting Komentar