LAPORAN AKHIR 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi 

7. Link Download

1. Komponen [kembali]

arduino

LM35

motor dc

driver motor

LCD

potensiometer

power supply

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Prinsip kerja:

Pada rangkaian percobaan yang telah dilakukan digunakan beberapa komponen seperti driver motor, motor, dan Arduino, serta baterai. Baterai pada rangkaian ini berfungsi untuk memberikan supply pada driver motor, agar dapat meggerakkan output berupa motor. Pada pin Arduino, driver motor dihubungkan dengan pin 9 dan 10 yang merupakan pin PWM. Hal ini digunakan untuk inp 1 dan inp2. Pada driver motor natinya akan menggerakkan motor dengan kondisi yang nantinya diatur pada listing program Arduino. Untuk listing program untuk menjalanka Arduino dimana untuk kondisi pertama in1 diberikan logika LOW dan inp 2 diberikan logika HIGH, sehingga motor nantinya akan berputar ke kanan demgan delay selama 8 sekon. Untuk kondisi kedua dimana diberikan in1 logika HIG dan inp 2 diberi logika LOW sehingga motor nantinya akan berputar kearah kiri.

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]

#define in1 9 

 

#define in2 10 

 

void setup() { 

 

  pinMode(in1, OUTPUT); 

 

  pinMode(in2, OUTPUT); 

 

}

 

 

void loop() { 

 

  digitalWrite(in1, LOW); 

 

  digitalWrite(in2, HIGH);  

 

  delay(8000);                     

 

 

  digitalWrite(in1, HIGH);  

 

  digitalWrite(in2, LOW); 

 

  delay(8000);                     

}

5. Video [kembali]

6. Kondisi [kembali]

Percobaan 1

1. Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor

Jawab:

Adanya baterai pada rangkaian akan membuat motor dapat bergerak. Jika baterai pada rangkaian dihilangkan maka motor tidak dapat bergerak. Hal ini dikarenaka pada rangkaian ini baterai digunakan untuk memberika supply pada motor. Besarya nilai baterai akan mempengaruhi kecepatan motor.

2. Jelaskan listing program pada bagian yg menjalankan kondisi masing masing kelompok (bagian deklarasi variabel dan set input output tidak usah)

Jawab:

Pada rangkaian terdapat listing program dimana terdapat fungsi pengulangan bertipe void (viod loop) yang digunakan untuk memberikan kondisi, dimana pada kondisi pertama motor dapat berputar kekanan dengan memberikan logika HIGH pada in1 dan logika LOW paa in2 dengan delay 8 sekon. Untuk kondisi kedua dimana motor akan bergerak ke kiri degam meberikan logika LOW pada in1 dan logika LOW pada in2. Pada kondisi kedua ini diberikan juga delay sekama 8 sekon. Nantinya outputyabisa kita lihat pada motor.

3. Bagaimana jika pin in1 dan in2 tidak dihubungkan ke pin pwm, tetapi ke pin digital biasa (misal pin 12 dan 13)

Jawab:

Pada rangkaian jika pin in1 dan pin in2 tidak dihubungkan ke pin pwm tetapi pin digital hal yang akan kita lakukan adalah mengubah variable pada listing program. Setelah itu, tidak membeikan pengaruh apapun pada output, dimana motor tetap aka berputar.

7. Link Download [kembali]

HTML: disini

File rangkaian: disini

Video: disini

Datasheet LM35: disini

Datasheet motor DC: disini

Library Arduino: disini

Listing program: disini